夜送到周王營中。
祭足再三叩頭，口稱：“死罪臣寤生，不忍心看到國家滅亡，才出兵自衛，不料軍中不慎，有冒犯天子之處，寤生心中惶恐至極！謹派陪臣祭足，在轅門待罪，恭敬地問候天子是否安好，這些微薄的禮物，聊表勞軍之用，希望天王能夠憐憫並赦免我們的罪過。”桓王沉默不語，臉上露出慚愧的神色。虢公林父從旁代為回答說：“寤生既然已經知道自己的罪過了，就應該從寬赦免，來使可以回去謝恩了。”祭足再拜稽首而出，又到各營問候了一遍，都說：“安好。”
史官有詩感嘆說：“別誇什麼神箭射中王肩了，也不想想君臣之間的差距有多大。在對壘時公然不讓步，卻要在事後用虛禮來討好天子。”
又有髯翁寫詩譏諷桓王，不應該輕易出兵伐鄭，自取其辱。詩中說：“用明珠去彈雀子自古以來就被人們譏笑，哪有天子親自出車的道理？傳檄四方並貶斥爵位，鄭國人難道會害怕天子的威嚴嗎？”
桓王兵敗回到周朝，心中憤憤不平，想要傳檄四方，共同聲討鄭寤生無王之罪。虢公林父勸阻說：“大王輕易出兵卻打了敗仗。如果傳檄四方，是自取其辱。除了陳、衛、蔡三國之外，其他諸侯都是鄭國的黨羽。徵兵不到，只會成為鄭國的笑柄。而且鄭國已經派祭足來勞軍謝罪了，我們可以藉此機會赦免他們，給鄭國一個改過自新的機會。”桓王沉默不語。從此以後，再也不提鄭國的事情了。
卻說蔡侯因為派兵跟隨周王伐鄭，軍中探聽到陳國內部篡亂，人心不服公子佗。於是蔡侯引兵去偷襲陳國，不知道結果如何？咱們下回分解。