次了。”欒書卻說：“鄭國人反覆無常，他們的話不能相信。”趙同、趙括卻說：“附屬國願意來幫忙打仗，這個機會可不能錯過，先谷說得對。”於是他們也不聽荀林父的命令，就和先谷一起和皇戍約定了一起攻打楚國。
誰知道鄭襄公又另外派了使者去楚國軍隊裡，也勸楚王和晉國打仗。他這是想兩邊挑鬥，然後坐山觀虎鬥，看看誰贏就跟誰。楚國的令尹孫叔敖考慮到晉國軍隊很強大，就對楚王說：“晉國人沒有一定要決戰的意思，我們不如去和他們求和。如果求和不成，再打仗，這樣錯就在晉國了。”楚王覺得有道理，就派蔡鳩居去晉國請求罷戰議和。荀林父知道了，高興地說：“這對兩個國家來說都是好事啊。”
可是先谷卻對著蔡鳩居大罵起來：“你們搶走了我們的附屬國，現在又想用議和來拖延時間。就算我們元帥願意議和，我先谷也絕對不願意，我一定要把你們打得落花流水，讓你們知道我的厲害！你快回去告訴你們楚國國君，讓他早點逃跑，還能保住一條命！”蔡鳩居被罵得狗血噴頭，抱著頭就跑。剛要出營門的時候，又碰到了趙同、趙括兄弟，他們拿著劍指著蔡鳩居說：“你要是再來，先吃我一劍！”
蔡鳩居跑出了晉國營地，又遇到了晉將趙旃。趙旃彎弓搭箭對著他，說：“你就是我箭下的獵物，早晚要把你抓住。麻煩你給那個蠻王帶個話，讓他小心點！”蔡鳩居回到楚國營地，把這些情況告訴了楚王。楚王聽了，非常生氣，問將領們：“誰有膽量去挑戰晉國軍隊？”大將樂伯馬上站出來說：“我願意去！”
樂伯坐著一輛戰車，許伯給他駕車，攝叔在右邊當護衛。許伯把車趕得像風一樣快，直接衝到了晉國的營壘前面。樂伯故意接過韁繩來駕車，讓許伯下車去整理馬的韁繩和鞅帶，做出一副很悠閒的樣子。這時候有十幾個晉國的巡邏兵過來了，樂伯不慌不忙，一箭射出去，就射死了一個人。攝叔跳下車，一隻手就把一個晉國士兵生擒了，然後又飛快地跳上車。其他的晉國士兵嚇得大喊大叫，都跑掉了。
許伯又接著駕車，往回跑。晉國軍隊知道楚國將領來挑戰殺人了，就分成三路追了上來。鮑癸在中間，左邊是逢寧，右邊是逢蓋。樂伯大聲喊道：“我左邊射馬，右邊射人，如果射錯了，就算我輸！”說完，就把雕花的弓拉滿，左邊一箭，右邊一箭，快速地射出去，每一箭都射得又準又狠。左邊連著射倒了三四匹馬，馬一倒，車就走不了了。右邊逢蓋的臉也被射中了一箭，晉國士兵被箭射傷的很多。左邊和右邊兩路追兵，都沒辦法再前進了，只有鮑癸緊緊地跟在後面。
眼看就要追上了，樂伯只剩下最後一箭了。他把箭搭在弓上，想射鮑癸，心裡想：“我這一箭要是射不中，肯定會被這個將領抓住。”正在這時候，戰車飛快奔跑的時候，突然跑出來一頭麋鹿，在樂伯的面前經過。樂伯靈機一動，一箭射向麋鹿，正好射中麋鹿的心。然後他讓攝叔下車把麋鹿拿起來，送給鮑癸，說：“把這個送給你們當食物吧！”鮑癸看到樂伯箭無虛發，心裡本來就很害怕，現在看到他送麋鹿來，就假裝感嘆地說：“楚國將領這麼有禮貌，我可不能冒犯啊。”說完，就指揮左右計程車兵回車，樂伯也慢慢地往回走了。有一首詩說的就是這件事：“單車挑戰騁豪雄，車似雷轟馬似龍。神箭將軍誰不怕？追軍縮首去如風。”
晉將魏錡知道鮑癸放走了樂伯，心裡很生氣，說：“楚國來挑戰，晉國竟然沒有一個人敢出去迎戰，恐怕會被楚國人笑話。我也願意坐著一輛戰車，去試探一下楚國的強弱。”趙旃說：“我願意和魏將軍一起去。”荀林父說：“楚國來求和，然後又來挑戰，你們要是去了楚國軍隊，也要先談和議，這才是有禮貌的做法。”魏錡回答說：“我知道了，我會去請和的。”趙旃先送魏錡上車，對魏錡說：“將軍去回覆蔡鳩