話說齊襄公一看祭足來訪，心裡頭那叫一個高興，正準備回訪呢，結果又聽說高渠彌把昭公給幹掉了，扶持了子亹上位，齊襄公那叫一個氣啊，心想：“這鄭國也太不靠譜了，我得去教訓教訓他們。”不過呢，這時候魯侯和他老婆也要來齊國了，齊襄公就先放下鄭國的事，親自跑到濼水去迎接魯侯夫婦。
魯侯的老婆文姜一看齊國的使者來接，心裡頭那個激動啊，就想著借回孃家看看的名義，跟魯侯一起去。魯侯呢，對老婆那是百依百順，立馬就答應了。可這時候大夫申繻出來勸了：“女子出嫁後，每年能回孃家一次就不錯了，你現在父母都不在了，哪還有回孃家看哥哥的道理啊？咱們魯國可是講究禮數的，不能做這種非禮的事。”但魯侯已經答應了文姜，就沒聽申繻的。
夫妻倆一到濼水，齊襄公早就等著了，那叫一個熱情啊，又是問寒問暖的，又是一起趕路到臨淄的。到了臨淄後，魯侯就傳達了周王的旨意，把婚事給定下來了。齊襄公那是感激涕零啊，然後就擺了個大宴，招待魯侯夫婦。
之後呢，齊襄公就把文姜接到宮裡去了，說是跟以前的宮女們敘敘舊。但其實呢，他早就準備好了個秘密房間，跟文姜在裡頭重溫舊情。這倆人那是乾柴烈火啊，眼睛都對上了，也不顧什麼天倫不天倫的了，就這麼好上了。倆人在宮裡頭那是纏纏綿綿的，把魯侯一個人晾在外頭。
魯侯心裡頭那個疑心啊，就派人去打聽。回來的人說：“齊侯還沒娶正妃呢，只有一個不受寵的連妃，齊侯都不跟她待一塊兒。姜夫人進了宮後，就跟齊侯兄妹倆敘情，沒跟其他妃子待一塊兒。”魯侯一聽，心裡頭更不是滋味了，恨不得立馬衝進宮裡去看看。
結果這時候文姜出來了，魯侯就問她昨晚跟誰喝酒了，啥時候散的，她哥來沒來陪酒之類的。文姜呢，就含糊其辭的，雖然心裡頭有點慚愧，但臉上還是笑嘻嘻的。
魯侯一看她這態度，心裡頭那個火啊，但又不好發作出來，只能憋著。然後就跟齊襄公告辭了，打算回國後再想辦法。齊襄公呢，也知道自己的事情敗露了，就派了個心腹力士石之紛如去跟著文姜，聽聽魯侯夫婦都說了啥。
石之紛如回來一說，齊襄公那叫一個驚啊，心想：“這也太快了吧！”然後魯侯要走了，齊襄公就非得請他去牛山玩一玩，其實就是想再跟他喝喝酒，套套近乎。結果魯侯一喝就喝多了，齊襄公就趁機讓公子彭生送魯侯回去，在路上把魯侯給幹掉了。
公子彭生呢，因為以前跟魯侯有過節，所以這次那是欣然領命啊。他就在車上把魯侯給拉死了，然後跟眾人說：“魯侯喝醉了，突然就不行了。”眾人雖然覺得有點奇怪，但也不敢多問。
齊襄公一聽魯侯死了，那叫一個假哭啊，然後就讓人給魯侯辦喪事。魯國的從人回去後，就把事情經過告訴了魯國人。大夫申繻就說：“國不可一日無君啊，咱們先扶世子同主持喪事吧。”結果這時候公子慶父跳出來了，說要打齊國。但謀士施伯說：“這種事不能讓別人知道，而且咱們也打不過齊國，不如先忍一忍，讓齊國把公子彭生給殺了，給各國一個交代。”
於是呢，魯國就派人去齊國了，讓齊國把公子彭生給正法了。齊襄公一看信，心裡頭那叫一個得意啊，心想：“這事就這麼過去了？”
齊襄公看了信之後，立馬就叫人把彭生叫來。彭生以為自己立了大功，得意洋洋地走了進來。結果齊襄公當著魯國使者的面，就開始罵彭生：“我叫你好好扶著魯侯上車，你怎麼這麼不小心，讓他死了。你這罪責可逃不掉！”說完就叫人把彭生綁了，拖到市曹去斬了。
彭生大喊：“你淫人妻、殺人夫，都是你這個無道昏君乾的，現在還把罪名推到我頭上。我死了變成鬼也不會放過你！”齊襄公嚇得趕緊捂住耳朵，旁