天子的軍隊，就萬無一失了。”鄭莊公說：“你對敵人的瞭解真是瞭如指掌啊！要是子封還在就好了。”
正當大家商量對策的時候，邊境守衛來報：“王師已經到達葛地，三營緊緊相連，毫無破綻。”鄭莊公說：“只要我們能攻破其中一營，其他的就不足為慮了。”於是，他派大夫曼伯帶領一支軍隊作為右翼，正卿祭足帶領一支軍隊作為左翼，自己則率領高渠彌、原繁、瑕叔盈、祝聃等大將，在中軍豎起“蝥弧”大旗。祭足提醒說：“‘蝥弧’這面旗子是用來戰勝宋國和許國的，說是‘奉天討罪’，用來討伐諸侯可以，但用來討伐天子可就不行了。”鄭莊公說：“我沒想到這一層。”於是命令換上大軍旗，仍讓瑕叔盈執掌，把“蝥弧”旗子收進了武器庫，以後再也不用。
高渠彌說：“我看周王很懂兵法，這次交戰，非同小可。我們得擺個‘魚麗陣’。”鄭莊公問：“‘魚麗陣’是咋回事？”高渠彌解釋說：“二十五輛戰車組成一個偏隊，五個甲士組成一個伍，每輛戰車前面有一個偏隊，另外再用二十五個甲士在後面，填補空缺。如果車上的甲士受傷了，伍裡的甲士就補上，只許前進，不許後退。這個陣法非常堅固和嚴密，很難被打敗。”鄭莊公說：“好主意！”
三軍快到葛地時，紮下了營寨。桓王聽說鄭莊公出兵抵抗，氣得火冒三丈，就要親自出戰，被虢公林父勸阻了。第二天，雙方擺開陣勢，鄭莊公下令：“左右兩軍，不要輕舉妄動，只看中軍的大旗一揮，就一起進攻。”
桓王準備了一番責備鄭莊公的話，就等著鄭莊公出來對話，當面訴說，以挫其銳氣。但鄭莊公雖然列好了陣勢，卻只是守住陣門，毫無動靜。桓王派人挑戰，鄭軍卻沒人應戰。快到中午時，鄭莊公估計王軍已經疲憊，就讓瑕叔盈揮動大旗，左右兩軍一起擂鼓，鼓聲震天，士兵們奮勇前進。
曼伯殺入左軍，陳軍原本就沒有鬥志，立刻就潰散了，反而把周軍也衝亂了，周公黑肩攔都攔不住，大敗而逃。祭足殺入右軍，專挑蔡國和衛國的旗號衝殺，二國抵擋不住，各自找路逃跑。虢公林父仗劍站在車前，約束士兵：“如有亂動的，斬！”祭足不敢逼近。林父緩緩後退，沒有損失一兵一卒。
再說桓王在中軍，聽到敵營鼓聲震天，知道是出戰了，準備迎戰。只見士兵們紛紛私語，隊伍早就亂了。原來他們望見潰兵，知道左右兩營已經失利，連中軍也站不住腳了。鄭軍卻像牆一樣壓過來，祝聃在前，原繁在後，曼伯、祭足也帶著勝利的軍隊，合力攻打。殺得車翻馬仰，將死兵亡。桓王下令速退，親自斷後，邊戰邊走。祝聃望見繡蓋之下，料是周王，瞪大眼睛看準，一箭射去，正中周王左肩。幸好周王穿著厚厚的鎧甲，傷勢不重。祝聃催車前進，正在危急關頭，虢公林父前來救駕，與祝聃交鋒。原繁、曼伯也一起來前助戰，各自施展英雄本色。忽然聽到鄭軍中軍鳴金收兵，於是各自收軍。
桓王帶領軍隊退了三十里紮下營寨。周公黑肩也到了，訴說：“陳人不肯用力，所以失敗了。”桓王羞愧地說：“這是我用人不明的過錯。”祝聃等回軍，見鄭莊公說：“我已經射中王肩，周王嚇得魂飛魄散，正要追趕，生擒那廝，為什麼鳴金收兵？”鄭莊公說：“本來是因為天子不明事理，將恩德變為怨恨，今天應敵，也是萬不得已。多虧各位將軍的努力，國家沒有滅亡就足夠了，怎麼敢多求？按照你說的，把天子抓回來，又怎麼處置呢？即使射中王也是不應該的。萬一重傷致死，我就有弒君的罪名了。”祭足說：“主公說得對。現在我們國家的兵威已經樹立起來了，料想周王一定會害怕。我們應該派使者去問候，稍微表示一下殷勤，讓他知道射中肩膀，並不是主公的意思。”鄭莊公說：“這次出使非祭足不可。”於是命令準備十二頭牛，一百隻羊，還有一百多車糧食草料，連