利的箭啊！身邊的人趕緊把箭拿來給莊公搭上弓箭瞄準了南宮長萬“嗖”地一箭射去正中南宮長萬的右肩深入骨髓。南宮長萬用手拔箭顓孫生趁他手慢復盡力一戟刺透他的左股南宮長萬倒撞於地急欲掙扎卻被顓孫生跳下車來雙手緊緊按定眾軍一擁上前將他擒住。猛獲見主將被擒棄車而逃。
魯莊公大獲全勝鳴金收軍顓孫生押著南宮長萬來獻功。南宮長萬雖然肩股受傷卻仍挺立不倒毫無痛苦之色。莊公見他勇猛便以厚禮相待。鮑叔牙得知宋軍失利也只好帶著殘兵敗將回去了。
這一年齊桓公派大行隰朋到周朝去報告自己即位的事情並且請求聯姻。第二年周朝派魯莊公主婚將王姬下嫁給齊國。徐國、蔡國、衛國也都各自派了女兒來陪嫁。因為魯國有主婚之勞所以齊、魯兩國又重歸於好各自忘掉了過去的恩怨結為兄弟之國。
到了秋天宋國發大水魯莊公說：“齊國已經跟咱們和好了咱們幹嘛還要跟宋國過不去呢？”於是就派人去慰問宋國。宋國感激魯國體恤災情也派人前來致謝並且請求釋放南宮長萬。魯莊公見好就收就放了南宮長萬回國。從此以後三國和好如初各自消除了前嫌。
這時候髯翁又忍不住吟詩一首：“乾時長勺互雄雌，又見乘邱覆宋師。勝負無常終有失，何如修好兩無危？”
話說南宮長萬灰溜溜地回到宋國，宋閔公這傢伙，也是調皮，竟然調侃起長萬來：“嘿，老兄啊，以前我挺敬重你的，現在你成了魯國的階下囚，我可就不那麼瞧得上你啦！”長萬一聽，心裡那叫一個憋屈，但又不敢發作，只能紅著臉退了出去。
大夫仇牧私下裡找閔公聊天：“大哥啊，君臣之間得講禮數，不能亂開玩笑啊！開玩笑就會不敬重，不敬重就會傲慢，傲慢無禮，那就容易出亂子了，你得小心點！”閔公卻滿不在乎：“哎呀，我跟長萬那是鐵哥們兒，沒事兒的！”
轉眼間，周莊王十五年，周莊王駕崩，太子胡齊繼位，成了僖王。喪信傳到宋國，閔公正和宮女們在蒙澤玩得嗨呢，還叫長萬來表演擲戟的絕技。長萬那是真有兩把刷子，能把戟扔得老高，再穩穩接住，宮女們都看得目瞪口呆，連聲叫好。閔公心裡那個酸啊，就找個茬兒，和長萬玩起了博戲（古代的一種棋類遊戲），輸了就得喝酒。閔公可是個老手，長萬連輸了五局，喝得東倒西歪，心裡那叫一個不服，還想再玩。閔公笑話他：“你一個手下敗將，還想贏我？”長萬一聽，心裡更窩火了，臉上紅一陣白一陣的。
這時候，宮裡傳來訊息，說周莊王駕崩了，新王繼位。閔公說：“咱們得派個人去弔唁一下。”長萬趁機說：“我還沒去過王都呢，讓我去唄。”閔公笑話他：“咱們宋國是沒人了嗎？派個囚犯去？”宮女們都笑得前仰後合。長萬的臉成了豬肝色，羞愧變成了憤怒，再加上酒精的作用，他乾脆也不顧什麼君臣禮儀了，大罵：“你這個無道的昏君，知道囚犯也能殺人嗎？”閔公也火了：“你這個反賊，敢這樣跟我說話？”說著就去搶長萬的戟。長萬也不跟他搶，拿起博局就把閔公給撂倒了，再一頓亂拳，閔公就這樣稀裡糊塗地領了盒飯。宮女們嚇得四散奔逃。
長萬還氣呼呼的，提著戟就往外走，到了朝門口，遇到了大夫仇牧。仇牧問：“主公呢？”長萬說：“那個昏君太不講理了，已經被我幹掉了！”仇牧一聽，哈哈大笑：“老兄，你喝多了吧？”長萬一本正經地說：“我沒喝多，說的是真話！”說著還把手上的血給他看。仇牧一看，臉色大變，大罵：“你這個弒君的逆賊，天理難容！”說著就舉起笏板來打長萬。長萬力大無窮，一把就把笏板打飛了，再一拳，就把仇牧的腦袋打得像西瓜一樣碎了，牙齒都飛了出來，腦袋還嵌進門裡三寸深，真是恐怖如斯！
仇牧一死，長萬就悠閒地拾起戟，慢慢地上了馬車，就像沒事兒人一樣