楚莊王召集大臣們，商量怎麼對付晉國的事兒。公子側站出來說：“楚國和齊國關係不錯，而對晉國最忠心的，那就是宋國了。如果咱們出兵攻打宋國，晉國忙著救宋，肯定就顧不上和咱們爭鄭國啦。”莊王說：“你的主意倒是不錯，可咱們沒理由去打宋國呀。自從先君在泓水打敗宋國，射傷了宋國國君的大腿，宋國都忍了。厥貉會盟的時候，宋國國君還親自來服務。後來宋昭公被殺，子鮑當了國君，到現在都十八年了，打他們總得有個說法吧？”公子嬰齊回答說：“這不難。齊國國君老是來訪問咱們，咱們還沒回訪過呢。現在咱們派個人去齊國回訪，故意路過宋國，還不向他們借道，試探一下。要是他們不吭聲，那就是怕咱們，以後咱們召集會盟，他們肯定不敢拒絕；要是他們因為咱們沒借道就羞辱使者，咱們就有理由出兵啦，還怕沒借口嗎？”
莊王問：“那派誰去呢？”嬰齊說：“申無畏參加過厥貉之會，他可以去。”莊王就命令申無畏去齊國訪問。申無畏上奏說：“去齊國得經過宋國，得有借道的文書給他們看，才能過關。”莊王說：“你怕宋國不讓你過？”申無畏回答：“以前厥貉會盟的時候，各位國君在孟諸打獵，宋國國君違抗命令，我殺了他的僕人，宋國肯定特別恨我。這次要是沒有借道文書，他們肯定會殺了我。”莊王說：“那文書上給你改個名字叫申舟，不用無畏這個舊名就行啦。”申無畏還是不肯去，說：“名字能改，臉改不了啊。”莊王生氣地說：“要是他們殺了你，我就出兵滅了宋國，給你報仇。”申無畏這才不敢再推辭。
第二天，申無畏帶著兒子申犀去見莊王，說：“我願意為國犧牲，這是我的本分。只希望大王能照顧好我的兒子。”莊王說：“這是我的事，你別擔心。”申舟領了出使的禮物，告別出城，申犀送到郊外，申舟囑咐他：“我這一去，肯定會死在宋國，你一定要請求大王，給我報仇，千萬別忘了我的話。”父子倆流著淚分開了。
沒幾天，申舟到了睢陽。守關的官吏知道他是楚國的使臣，就跟他要借道的文書。申舟說：“我只奉了楚王的命令，有去齊國的文書，沒有借道的文書。”關吏就把申舟扣住了，飛快地報告給宋文公。
當時華元掌權，他對文公說：“楚國是咱們的世仇。現在派使者公然經過宋國，還不遵守借道的禮節，太欺負咱們了，乾脆殺了他。”宋公說：“殺了楚國使者，楚國肯定會來攻打咱們，怎麼辦呢？”華元說：“被欺負的恥辱，比被攻打還難受，而且就算咱們不殺他，楚國也會來打咱們，反正都要被打，還不如先出了這口氣。”於是派人把申舟抓到宋國朝堂。
華元一看，認出就是申無畏，更生氣了，罵他：“你以前殺了我先公的僕人，現在改了名字，想逃過一死嗎？”申舟知道自己肯定活不成了，就大罵宋鮑：“你和祖母私通，殺了嫡親的侄子，沒被天打雷劈。現在又亂殺大國的使者，等楚國大軍一到，你們君臣都得完蛋。”華元讓人先割了他的舌頭，然後殺了他，把去齊國的文書和禮物，都扔到郊外燒了。
申舟的隨從扔下車就跑了，回去報告給莊王。莊王正在吃午飯，聽到申舟被殺，把筷子扔到桌上，袖子一甩就站起來了，馬上拜司馬公子側為大將，申叔時為副將，立刻整頓戰車，親自去攻打宋國。讓申犀當軍正，跟著一起出徵。申舟是四月被殺的，楚國軍隊九月就到了宋國邊境，這速度可真快啊。有詩說：“明知欺宋必遭屯，君命如天敢惜身？投袂興師風雨至，華元應悔殺行人。”
楚國軍隊把睢陽城圍了起來，造了很高的樓車，和城牆一樣高，從四面攻城。華元帶著士兵和百姓守城，一面派大夫樂嬰齊去晉國求救。晉景公想發兵救宋，謀臣伯宗勸阻說：“荀林父帶著六百輛戰車都在邲城吃了敗仗，這是老天在幫楚國啊，咱們去救也不一定能成功