劉備在收到關羽的請戰竹簡後，心中既感欣慰又有些擔憂。欣慰的是關羽及其將士們士氣高昂，且謀劃瞭如此詳細的北伐計劃；擔憂的是此次北伐風險巨大，曹魏防禦森嚴，一旦有失，對蜀漢將是沉重打擊。
但劉備深知機不可失，且對關羽的軍事才能充滿信心，經過深思熟慮，最終決定同意關羽的計劃。
劉備當即修書一封，命使者快馬加鞭送回關羽軍中，信中寫道：“二弟，你的計劃甚為精妙，吾亦知此乃北伐之良機，不可錯失。你與洛川所謀，甚合吾意。吾蜀漢自起兵以來，歷經磨難，如今正是興復漢室之關鍵時刻。望你此番出征，務必小心謹慎，依計行事，切不可輕敵冒進。吾已命後方加緊籌備糧草物資，全力支援你北伐之舉，待你凱旋而歸。”
關羽接到劉備的回信後，心中大喜，當即召集眾將士，宣讀了劉備的旨意，全軍上下士氣大振。
隨後，關羽便按照計劃，先派遣小股精銳部隊佯裝攻打附近的其他城池，曹仁果然中計，調遣了部分兵力前去支援。
關羽見時機已到，立即集結主力，向宛城防禦最為薄弱的西門發動突襲。
一時間，宛城城外喊殺聲震天，關羽親自率軍衝鋒在前，蜀軍將士們如猛虎下山般撲向宛城。
然而，曹仁也非等閒之輩，他迅速組織城內守軍進行抵抗，憑藉著堅固的城防和充足的箭矢，一次次擊退了蜀軍的進攻。
蜀軍雖然攻勢猛烈，但宛城的城牆高大厚實，曹軍又居高臨下，蜀軍的攻城器械難以發揮最大的作用。
關羽見此情形，下令士兵們製造雲梯，準備強行攻城。曹軍則不斷從城牆上扔下巨石、滾木，還潑下熱油，給蜀軍造成了巨大的傷亡。
但關羽毫不氣餒，他激勵將士們說：“吾等興復漢室，在此一舉，今日即便戰死沙場，亦要攻破宛城！”蜀軍將士們深受鼓舞，繼續奮勇攻城。
曹仁在城牆上指揮若定，他一面組織士兵防守，一面派人向附近的曹軍據點求援。與此同時，他還密切關注著蜀軍的動向，尋找著蜀軍的破綻，準備伺機反擊。
就這樣，關羽的蜀軍與曹仁的曹軍在宛城展開了一場激烈的攻防戰，雙方僵持不下，宛城之戰陷入了膠著狀態。
關羽見強攻一時難以奏效，便與洛川回到營帳之中，再次對著宛城的地圖細細研究起來。營帳內燈火搖曳，映照著兩人凝重的神情。
洛川緊鎖眉頭，沉思良久後說道：“將軍，如今這宛城正面強攻，我軍傷亡漸增，實難突破。依我之見，可從地下尋得破城之機。曹仁雖加固了城防，然其精力多集中於地上城垣，想必對地下未曾過多留意。我們可挑選一支精銳工兵隊伍，從遠離城牆的隱蔽之處挖掘地道，直通城內，屆時打他們個措手不及。”
關羽微微點頭，眼中閃過一絲光芒，卻又有所顧慮：“此計雖妙，但工程浩大，若被曹軍察覺，派人截斷地道，我軍工兵豈不危險？再者，這地道挖掘，需穿越諸多複雜地層，談何容易？”
洛川神色堅定，拱手應道：“將軍所慮甚是。故而我們要在地面繼續佯裝攻城，佯裝籌備大型攻城器械，白日裡讓士兵們吶喊叫陣，夜裡也燈火通明，佯裝忙碌，以吸引曹軍注意力，掩護工兵挖掘地道。同時，派出多路暗哨，這些暗哨均由熟知地形、身手敏捷之士組成，嚴密監視曹軍動向，尤其是靠近城牆根以及城內兵力調動頻繁之處。一旦有跡象表明他們發現地道，便立即以暗號通知，工兵們則馬上停止挖掘，另尋他處重新動工。”
關羽雙手抱胸，來回踱步，思索一番後，覺得此計雖有風險，但仍可行，便傳令工兵營挑選得力士兵，準備挖掘地道所需工具，諸如鐵鍬、鐵鎬、籮筐等，並備下大量支撐地道的木板。
趁著夜色深