進駐綿竹後，劉備又揮師繼續南下準備攻打雒城。擊破了張任後，劉備志得意滿信心大增，分兵法正攻略其他各郡縣，只留張遼等四將和八千人馬向雒城進軍。
對於劉備分兵的決定，龐統表示反對:“主公，敵軍雖敗實力受損，但畢竟在本土作戰，劉璋定然還會調集各地的守軍前來圍攻我們，眼下不宜分兵啊！”
劉備笑著搖了搖頭，道:“無妨！我們一路勢如破竹，蜀中人心動盪，此時正是我們擴大戰果的時候，我料法正必可迅速攻取廣漢和犍為二郡，這樣我們就可以包圍蜀郡，進而迫降劉璋！”
劉備敢於這樣做的理由還有一點，他已經接到了張飛的書信，張飛大軍已經快要抵達雒城，二人約好在雒城下會師，這樣一來，即便分了兵，也不會有很大的影響。
龐統當然也知道張飛快到了，但是雒城是成都的最後一道防線，劉璋勢必會不惜一切代價派兵堅守，雒城之戰會是整個入蜀作戰中最為艱難的一戰，可劉備似乎對此並沒有做好準備，大抵是行為截止目前為止的戰鬥都太順利的緣故吧。
數日後，劉備率軍浩浩蕩蕩的渡過了石亭水，兵鋒直抵雒城，先前被擊敗的張任和鄧賢二將正率軍固守在城中，無論劉備如何挑戰，二人只是堅守不出。
算算路程，張飛還要三兩天才能到來，以眼下的兵力劉備也不敢強攻，便在城下安營紮寨，等候張飛前來匯合。
劉備的大營就立在城外五里出，為了防備雒城的守軍夜裡偷襲，把守轅門的將士們一個個抖擻精神，瞌睡都沒敢打一個，黃忠也率軍在營中巡邏，以隨時應對突發情況。
入夜，有一路人馬銜枚裹蹄，悄悄摸到了劉備大營背後。
“嗖！”
暗中射來數只冷箭，瞭望塔上的守軍毫無防備，捂著咽喉癱軟的倒了下來。
解決了瞭望塔後，敵軍悄悄繞著大營來到了轅門處，在昏暗的火光下，守軍並未察覺到敵軍靠近，兩隊人馬摸到近前，趁守軍不備突然暴起，又是一陣箭雨放倒守軍，隨後搬開鹿角，敵軍大隊人馬便殺了進來！
“敵襲！敵襲！”
倖存的守軍面對這突發狀況，拼命發出預警。
前軍主將卓膺剛剛躺下，聞言立刻衝了出來，指揮剛剛醒來還來不及列陣的前軍奮力抵抗！
黃忠正在巡營，聽到呼喊立刻率軍趕到轅門，但轅門已經失守，敵軍闖了進來，正在四處放火攻殺還在睡夢中的荊州軍！
“攔住他們！”黃忠橫刀躍馬，率先衝入敵軍陣中，長刀在手中如同餓狼一般四處出擊，接連將砍翻十餘名敵軍！
見主將殺入敵陣，黃忠的部下們亦順著太史慈殺出的血路衝了進入，在敵陣中奮力拼殺，試圖將敵軍堵回去，然而敵軍人數眾多，黃忠獨木難支，反而被敵軍接連突破陣線，眼看著身邊的部下越來越少，黃忠把心一橫，拼了！
黃忠知道自己在敵陣中無法久戰，左衝右突試圖找到敵軍大將，然而天色太暗，黃忠便如同一隻無頭蒼蠅般在敵軍陣中四處亂撞，所殺之人足有數十個，胯下戰馬都被鮮血染紅了。
“將軍快看，那裡有火光！”
一名衛士突然發現了情況，指著轅門外的一處火光。
“敵軍夜襲本來不宜舉火，那處火光左右晃動，必然是指揮敵軍進退，大將定在那裡！”
“好！”黃忠大叫一聲，橫刀躍馬直指火光而去，“好兒郎！隨我來！”
黃忠奮發神勇，整個隊伍如同一柄利劍一般插向敵軍的心臟。
前營的大戰早已驚醒了劉備，來不及穿好衣甲，劉備提劍出帳來看，誰知剛走出帳外，敵軍射來的一支流失便正中了劉備的右肩，沒有盔甲的保護，劉備的肩膀被射了個對穿！