晉國中軍元帥先軫可厲害了，他知道秦國要去攻打鄭國，就趕緊跑去跟晉襄公說：“秦國不聽蹇叔和百里奚的話，大老遠地跑去打鄭國，這就像有老鼠從西邊跑來，想翻過咱們的牆一樣。咱們得趕緊揍他們，可不能錯過機會！”
這時候欒枝站出來說：“秦國以前對咱們先君可有大恩，咱們還沒報答呢，就去打他們，不太好吧？”先軫卻說：“秦國幫咱們先君，那是為了他們自己。現在先君剛去世，秦國不但不哀悼，還跑來打咱們同姓的鄭國，太沒禮貌啦！先君肯定在九泉之下也很生氣，還談什麼報恩？再說兩國本來有約定要一起出兵，可秦國在圍鄭的時候卻自己跑了，這交情早就沒啦！他們不講信用，咱們為啥還要顧著以前的恩？”
欒枝又說：“秦國還沒打到咱們晉國呢，咱們就去打他們，是不是太過分啦？”先軫眼睛一瞪，說：“秦國把咱們先君扶上君位，不是因為喜歡晉國，是想找個幫手。咱們主公想當諸侯的老大，秦國雖然表面上聽話，心裡可嫉妒了。現在他們趁著咱們辦喪事來打仗，就是欺負咱們不能保護鄭國。咱們要是不出兵，可就真的被看扁啦！要是讓秦國老是這麼囂張，以後咱們晉國可就沒好日子過了。俗話說‘一日縱敵，數世貽殃’，咱們要是不打秦國，以後可怎麼在這世上混呀？”
趙衰也有點擔心，說：“秦國雖然該打，可咱們主公還在守孝呢，這時候出兵，好像不太符合守孝的規矩吧？”先軫卻擺擺手說：“守孝是為了盡孝，可要是能打敗強敵，保衛國家，這才是最大的孝呢！要是你們都覺得不行，那我就自己去！”胥臣他們都很贊成先軫的主意，於是先軫就請晉襄公穿著孝服出兵。
先軫可聰明啦，他掐著手指一算，說：“我猜秦國肯定打不下鄭國，他們大老遠跑去，又沒後援，肯定堅持不了多久。我算著他們來回得四個多月，初夏的時候肯定會經過澠池。澠池是秦晉的邊界，西邊有崤山，兩座山相距三十五里，這是秦國回來的必經之路。那裡樹又多，山又陡，好多地方車都走不了，他們肯定得下馬走路。咱們要是在那兒埋伏，肯定能把秦國的兵將都抓住！”晉襄公就說：“那就都聽元帥的安排吧！”
先軫就派他兒子先且居和屠擊帶著五千人，埋伏在崤山左邊；胥臣的兒子胥嬰和狐鞫居帶著五千人，埋伏在崤山右邊，等秦國兵到了，就左右夾攻。又讓狐偃的兒子狐射姑和韓子輿帶著五千人，埋伏在西崤山，先把樹砍了，堵住秦國兵的退路；梁繇靡的兒子梁弘和萊駒帶著五千人，埋伏在東崤山，等秦國兵都過去了，再從後面追。先軫自己和趙衰、欒枝、胥臣、陽處父、先蔑這些老將，跟著晉襄公在離崤山二十里的地方紮營，準備接應。
再說秦國的兵，在春天二月的時候，把滑國給滅了，搶了好多東西，得意洋洋地往回走。他們本來想去打鄭國，沒打成，就想拿這些東西回去贖罪。到了夏天四月初，走到澠池的時候，白乙丙對孟明說：“從澠池往西走，就是崤山，那路可險了，我爸再三叮囑要小心，主帥可不能大意呀！”孟明卻滿不在乎地說：“我跑了這麼遠都不怕，過了崤山就是咱們秦國了，怕什麼！”
西乞術也說：“主帥雖然厲害，可還是小心點好。萬一晉國在那兒埋伏，突然衝出來，咱們可怎麼辦？”孟明拍拍胸脯說：“要是有埋伏，我來頂著！”就派了個很猛的將軍褒蠻子，打著元帥百里的旗號，在前面開路；孟明自己在第二隊，西乞在第三隊，白乙在第四隊，隊伍之間離得不遠。
褒蠻子可厲害了，他拿著一把八十斤重的方天畫戟，舞起來跟風車似的，覺得自己天下無敵。他的車過了澠池，就往西朝著崤山進發。走到東崤山的時候，忽然聽到山凹裡鼓聲震天，衝出一隊車馬，車上站著一個大將，攔住去路，大聲問：“你是秦將孟明嗎？我等你好久啦！”褒蠻子說