話說屈完又跑到齊軍這兒，要見齊桓公。管仲就跟齊桓公講：“楚使肯定是來求和結盟的，您可得好好招待。”屈完見了齊桓公，“撲通”一下就拜，齊桓公趕忙回禮，問他來幹啥。屈完說：“我們國君因為沒進貢，惹您來討伐，他已經知道錯啦。您要是能把軍隊往後撤三十里，他肯定啥都聽您的！”齊桓公一聽，說道：“大夫您要是能幫著你們國君好好履行職責，讓我在天子那兒也有個交代，那我還有啥別的要求呢！”屈完謝過齊桓公，回去跟楚王報告：“齊侯答應退兵了，我也答應給他們進貢，您可不能說話不算話啊！”
沒過一會兒，探子來報：“八路人馬，全都拔營起寨啦！”楚成王又派人去核實，回來的人說：“退了三十里，在召陵駐紮下來了。”楚王自作聰明地說：“齊軍退兵，肯定是怕我！”就想反悔進貢的事兒。子文可不幹了，說道：“人家那八國的國君，對個普通人都不失信，您能讓咱楚國失信於國君嗎？”楚王被說得啞口無言，只好命令屈完帶著八車金銀財寶，再去召陵慰勞八國軍隊，還準備了一車菁茅，在齊軍面前展示了一番，然後寫了表文，去周朝進貢。
許穆公的靈柩回到本國，世子業繼位主持喪事，就是許僖公。他感激齊桓公的恩德，派大夫百佗帶著軍隊去召陵會合。齊桓公聽說屈完又來了，就吩咐諸侯：“把各國的戰車和士兵，分成七隊，分佈在七個方向，齊國的軍隊，駐紮在南方，抵擋楚國的正面，等齊國軍中戰鼓敲響，七路一起擊鼓，武器裝備，都要整整齊齊，彰顯咱中原各國的威風！”
屈完進了齊軍營地，獻上犒勞軍隊的東西，齊桓公讓人分給八國軍隊，菁茅檢驗過後，還是讓屈完收著，讓他自己去進貢。
齊桓公得意洋洋地問屈完：“大夫您可曾見過我中原各國的軍隊？”屈完心裡想，這是跟我顯擺呢，嘴上卻說：“我在南邊偏僻的地方待著，沒見過中原的強盛，今天可算能開開眼了！”齊桓公就和屈完一起登上兵車，只見各國軍隊，各佔一方，綿延幾十裡，一眼都望不到頭。齊國軍中戰鼓一響，七路鼓聲跟著響起來，那聲音就跟打雷似的，驚天動地。齊桓公滿臉得意，跟屈完說：“我有這麼多厲害的軍隊，打仗還能不贏？攻城還能不克？”屈完卻不慌不忙地回答：“您能在中原當盟主，是因為您能替天子宣揚德行，安撫百姓。您要是用德行來讓諸侯信服，誰敢不服？要是光靠人多勢眾，楚國雖然小，可有方城當城牆，漢水當護城河，城牆又高，護城河又深，就算您有百萬大軍，恐怕也沒地方用！”
齊桓公一聽，臉“刷”地一下紅了，怪不好意思地對屈完說：“大夫您可真是楚國的人才啊！我想跟你們國家重修舊好，怎麼樣？”屈完回答說：“您要是能給我們國家帶來福氣，讓我們國君能加入同盟，他肯定不敢把自己當外人，咱們現在就可以結盟！”齊桓公連忙說：“行！”
當天晚上，齊桓公留屈完在營中住宿，還擺了宴席招待他。第二天，在召陵立了祭壇，齊桓公拿著牛耳第一個歃血，當了盟主，管仲主持盟誓儀式，屈完代表楚君，一起立下盟書：“從今往後，世世代代友好結盟。”齊桓公先歃血，七國國君和屈完依次歃血。
結盟儀式結束，屈完又拜了拜表示感謝。管仲偷偷跟屈完商量，讓楚國放了聃伯回鄭國，屈完也替蔡侯向齊國賠罪，兩邊都答應了。
管仲這才下令班師回朝。
回師路上，鮑叔牙忍不住問管仲：“楚國最大的罪過是僭越稱王，您怎麼拿包茅當藉口，我實在想不明白。”管仲耐心地解釋說：“楚國僭越稱王都三代了，咱要是直接指責，就等於把他們當蠻夷。要是逼他們改掉王號，楚國能乖乖聽話嗎？要是他們不聽，肯定得打仗，這一打起來，雙方互相報復，沒個幾年根本停不下來，南北就得亂套了！我拿包茅當藉口，