周惠王那第十個年頭，徐國和戎國都已經被齊國收拾得服服帖帖了。鄭文公一看齊國這勢頭，心裡直打鼓，生怕哪天齊國就打到自家門口來了，於是趕緊派人去請求結盟。這不，齊桓公又召集了宋、魯、陳、鄭四國的國君，在幽地一起喝了頓結盟酒，這下全天下的諸侯都心向著齊國了。
齊桓公回到國都，那可是要好好慶祝一番，於是大擺宴席犒勞群臣。酒喝到一半，鮑叔牙端起酒杯走到桓公面前，滿滿地斟了一杯酒，給桓公敬酒。桓公高興地說：“今天這酒，喝得真痛快！”鮑叔牙卻一臉嚴肅地說：“我聽說啊，‘英明的君主和賢能的臣子，就算在快樂的時候也不會忘記憂愁。’我希望您別忘了當年出奔的艱難，管仲別忘了被關在囚籠裡的日子，甯戚也別忘了在車下餵牛的時候。”桓公一聽，趕緊從座位上站起來，連著拜了兩拜說：“我和各位大夫，要是都能不忘過去，那這可是我們齊國無窮無盡的福氣啊！”這天，大家夥兒都喝得開開心心的，才散了宴席。
有一天，突然有人來報：“周王派召伯廖來了！”桓公趕緊出門迎接，把他安排到賓館裡。召伯廖傳達了惠王的旨意，賜給齊桓公方伯的地位，讓他像太公一樣，可以專門負責征伐。他還說：“衛朔那小子，幫著子頹作亂，我懷恨在心都十年了，到現在還沒討伐他，麻煩你這位大舅哥幫我收拾收拾他。”
惠王十一年，齊桓公親自帶著大軍去討伐衛國。那時候衛惠公已經死了，他兒子衛赤已經當了三年的國君，這就是懿公。懿公也不問青紅皂白，帶著兵就出去迎戰，結果被打得大敗而逃。桓公直接打到衛國的都城下，宣佈了周王的命令，歷數了懿公的罪狀。懿公說：“那是我老爸犯的錯，跟我沒啥關係啊。”於是派他大兒子開方，趕著五車金銀財寶，送到齊軍那裡，想求和免罪。桓公說：“按照先王的規矩，罪責不會連累到子孫後代，只要你們遵從周王的命令，我為啥要為難你們衛國呢？”
公子開方一看齊國這麼強盛，就想在齊國當官。齊桓公說：“你是衛國的太子，按理說應該當國君，你咋就放著國君不當，想給我當臣子呢？”開方說：“您是天下最賢明的國君，要是能在您身邊當個馬前卒，那我就心滿意足了，這比當國君可強多了。”桓公一看開方這麼愛自己，就封他當了大夫，跟豎貂、易牙這些人一樣受寵，齊國人把他們叫做“三貴”。
開方又跟桓公說衛國公主長得有多美。這公主啊，是衛惠公以前嫁給齊國的女兒的妹妹。桓公就派人去下聘禮，想娶她當小妾。衛懿公哪敢拒絕啊，趕緊把衛姬送到齊國。桓公一看，這姐妹倆都挺漂亮，就管她們叫大衛姬、小衛姬，都挺受寵的。
有個叫髯翁的詩人寫了首詩說：
衛侯犯的錯啊，堆得跟山一樣高，
奉命去討伐他，咋還收受賄賂回來了？
別說你是為了尊王討逆，
其實心裡還是想著那點功利。
咱們再聊聊晉國。晉國是姬姓的諸侯國，侯爵，從周成王那時候開始，就封了他的弟弟叔虞在這裡。傳了九代到了穆侯。穆侯有兩個兒子，老大叫仇，老二叫成師。穆侯一死，老大仇就當了國君，這就是文侯。文侯一死，他兒子昭侯就當了國君。昭侯怕他叔叔桓叔勢力太大，就把曲沃這塊地方封給了他，稱他為曲沃伯，自己呢，就改了晉國的稱號叫翼，這樣一來就有了兩個晉國。
昭侯當了七年國君，大夫潘父把他給殺了，想立曲沃伯，但翼地的人不接受，殺了潘父又立了昭侯的弟弟平，這就是孝侯。孝侯當了八年國君，桓叔死了，他兒子魚單繼位，這就是曲沃莊伯。孝侯當了十五年國君，莊伯來打他，孝侯迎戰被打敗，還被莊伯給殺了。翼地的人又立了他的弟弟郄，這就是鄂侯。鄂侯當了兩年國君，帶兵去打曲沃，結果又戰敗了，逃