自豪格退兵之後，李定國一直在加強練兵，除原第7營和第4營的老骨幹外，其它骨幹都分散到了新來的部隊中，按照之前的專業兵制強力練兵。
李定國對練兵非常重視，在安民軍將領裡，最有文化的就是崔直了，崔直給他推薦了戚繼光的《紀孝新書》作為練兵範本，李定國花了很多心思去研讀這本書，對戚繼光推行“恩威兼著，情法相融”的帶兵原則，“兵儒合一”的練兵思想，他非常贊同。不過他的安民軍，除了崔直和汪公福，高階將領裡文盲成群，除了提拔種志強等新銳軍官外，就是繼續辦好隨營軍校，提高大家的文化素質，建立大家保境安民建功立業的信仰。
然後就是選兵了，這其實很好選，四川人有不打內戰專打外族的傳統，蒙古大汗蒙哥就是這麼被弄死在合川的釣魚城的。安民軍新參加的四川打滿清的熱情甚至比出身大西軍的老兄弟們還要高，所以思想這一關，李定國不用擔心。
接下來就是為各個士兵挑選適合的兵種，炮兵需要文化素質較高的兵員，而為這部分兵員恰恰是最少的，只能透過軍校等補課，再將優秀的學員選拔出來，充實到炮兵裡去。然後就是弓箭兵了，這是殺傷力很大的一個兵種，在火藥還不足的情況下，安民軍的攻擊能力，很大程度上還是需要依靠弓箭兵，李定國做了一些十環的靶子，讓士兵來射擊，選拔弓箭兵，這也是一種新的選拔方式，真正的好苗子，選做了弓箭兵。騎兵的選拔最難，原來部隊中戰馬不多，李定國對平衡感的選拔非常熟悉，同時還加了其它的選拔專案，選拔了一些騎兵，或者說騎兵苗子，不過騎兵選拔更難的問題是，馬的所有權能問題，在重慶加入安民軍的人，有些是零散明軍，有的是地方武裝，甚至有土匪，他們這些人裡，有些人是帶馬帶兵器來投的，這馬本來就是人家自個兒帶過來的，你不能給人家說你不適合做騎兵，馬給別人騎吧，所以李定國只得選拔了兩個騎兵營，放在了第7旅，另外三個自帶馬匹的騎兵營和五個騎兵旗，都放在了其它各旅，保證各個高階將領，都有一些騎兵可以用，戰時他可以把騎兵全部集中使用。然後是長槍兵，身著重甲，拿著一丈多長的長槍，直面敵軍騎兵的衝擊和箭雨肆虐，擔任全軍的前衛，是對膽量、勇氣和力量的考驗，每一個旅，都有一個長槍營。最後是刀兵，用於短兵相接時作戰，要求不高，能吃苦敢砍人就行。
接下來就是小隊作戰，善用陣法，提升小團隊作戰的能力。比如同兵種的配合，三個槍兵為一組，佔優勢時三人全攻，劣勢時一攻一守一備，面對複雜地形時，背靠懸崖大樹等進行作戰；三個刀兵一組，一個攻頭頂，一個攻胸腹，一個攻腿部，也可以兩人攻持刀近攻，一個人用弓箭（刀兵也配備弓箭）甚至石頭進行遠端進攻。弓箭兵的箭陣如何配合，使得攻擊的效果最好，這樣的訓練更是需要不斷地摸索，非常花費時間和精力，通常訓練一個下午，指揮官嗓子能喊啞了。炮兵和騎兵的訓練更加精細，不斷地從實戰和物理定律中去找配合的辦法，使每個作戰小單元發揮最大的威力。同時還有跨兵種合擊，上千人的戰陣的配合，甚至上萬人戰陣的配合，這時候就不能依靠嗓子了，得用旗幟和鼓聲來進行指揮，李定國發明十幾種軍旗和好幾種擊鼓的方法，用於戰陣的指揮，對於不看號令，不聽號令的，都進行了降級，部隊的整體戰鬥力提升非常快。
根據戚繼光遺作，以德治兵、以情帶兵，又要兼顧軍法紀律。建設中涵蓋非常廣泛全面的紀律，包括規範士兵的言行，樹立軍紀的絕對權威，如聽從上級號令、賞罰公正公平、節制士兵行為、嚴肅軍隊軍紀、嚴禁打架鬥毆、嚴禁喧譁嬉鬧、嚴禁偷盜財物等多方面的軍紀法規。其次是對士兵的思想引導，透過言語來感化士兵，從而讓士兵從內心自願遵守紀律。
嚴明紀律，信賞必罰，嚴明軍