劉邦建立了漢朝，就像一個新的大家庭剛剛組建起來。可是這個 “大家庭” 啊，那可真是亂得像一鍋粥。
劉邦和他的那些大臣們，以前都是在戰場上打打殺殺的糙漢子，哪裡懂得什麼禮儀規矩。這朝堂之上，就像個熱鬧的菜市場。大臣們在宮殿裡大呼小叫，有的為了爭功勞爭得面紅耳赤，甚至還會擼起袖子要動手。每次上朝的時候，就沒有個安靜的時候，吵得劉邦頭都大了。
這時候，有個叫叔孫通的人站了出來。叔孫通可不像那些只會打仗的武夫，他是個有學問的儒生，滿肚子都是知識呢。他瞅著這朝堂上亂糟糟的樣子，心裡就琢磨：“這可不行啊，沒有規矩，國家怎麼能治理好呢？得想個辦法。”
叔孫通本來是秦末漢初的一個儒生，他在秦朝的時候就經歷過不少事兒，也見過秦朝宮廷裡的禮儀。他覺得，禮儀這東西就像一把神奇的鑰匙，可以把朝堂這個 “大鎖” 給整理得井井有條。
叔孫通就去找劉邦，對劉邦說：“陛下啊，咱這朝堂現在太亂啦，就像一群沒頭的蒼蠅到處亂飛。得制定禮儀，讓大臣們知道什麼該做，什麼不該做，這樣才能顯出陛下您的威嚴呢。” 劉邦一開始還不太在意，他覺得自己是從泥腿子出身，這些繁文縟節有什麼用呢？劉邦就對叔孫通說：“咱都是大老粗，那些禮儀啥的，學起來太麻煩，還是算了吧。”
叔孫通可沒放棄，他就給劉邦講禮儀的好處。他說：“陛下，您想想啊，如果朝堂上有了禮儀，大臣們就會規規矩矩的，您坐在龍椅上，那多有氣勢啊！就像太陽在天空中，眾星環繞一樣。而且啊，這禮儀還能讓大臣們知道自己的身份，就不會再像現在這樣亂哄哄的啦。” 劉邦聽了，有點心動，他就說：“那好吧，你先試著搞搞看，別太複雜啊，不然大家都學不會。”
叔孫通得到了劉邦的許可，可高興啦，他就像一個得到了新玩具的小孩子一樣，滿心歡喜地開始準備制定禮儀。他先是找來了三十多個懂得古代禮儀的儒生，這些儒生和叔孫通一樣，都覺得禮儀是個好東西，能拯救現在這個混亂的朝堂。
他們聚在一起，就像一群勤勞的小蜜蜂，開始研究怎麼制定適合漢朝的禮儀。他們參考了古代周朝、秦朝的禮儀制度，但是又不能完全照搬，得符合漢朝現在的情況。比如說，秦朝的禮儀有些太嚴厲、太繁瑣了，漢朝的這些大臣們可受不了。
叔孫通帶著這些儒生們，一邊討論，一邊修改。有時候他們會為了一個小小的禮儀動作爭論得不可開交。有個儒生說：“這個朝拜的姿勢，應該更莊重一點，像這樣……” 說著他就示範起來，結果其他儒生就有不同意見了，另一個儒生就說：“你那樣太複雜了，大臣們做起來不方便，得簡單點，比如這樣……” 大家你一言我一語，爭得熱火朝天。
經過好一番折騰，叔孫通他們終於制定出了一套初步的禮儀方案。然後，叔孫通就找了一些士兵和小吏來當試驗品，讓他們按照新的禮儀來練習。這可太有趣啦，那些士兵和小吏一開始都摸不著頭腦，動作做得亂七八糟。有計程車兵本來站得好好的，一轉身就忘了下一步該怎麼做，急得抓耳撓腮。小吏們也好不到哪裡去，拿著禮儀用的器具，不是掉了這個，就是弄亂了那個。
叔孫通就像個耐心的老師，在旁邊指導他們。他一會兒說：“你這個步子邁得太大啦，要小一點，穩重一點。” 一會兒又對另一個人說：“你鞠躬的時候要彎腰到這個程度，不能太隨意。” 在他的細心指導下，這些士兵和小吏慢慢地開始掌握了一些門道，動作也越來越規範了。
練習了一段時間後，叔孫通覺得差不多了，就向劉邦報告說：“陛下，禮儀已經準備好了，您可以看看。” 劉邦就帶著大臣們來觀看演練。只見那些士兵和小吏們穿著整齊的服裝，