必須要熟悉當地的水域環境。
對於臺灣的資訊，鄭成功已經有所準備，他用手指了一下手下的大將馬信，對高一功介紹道：
“馬信之前在臺灣跑過貿易線，對那裡的水域比較熟悉。”
“馬信來講一下，你瞭解的臺灣附近的情況。”
馬信站出來，對各位拱手施禮後，說道：
“以我對臺灣的瞭解，現在在臺灣的荷蘭人並不很多，大概只有一千多名士兵。”
“不過，荷蘭人在臺灣建有臺灣城和赤嵌城兩個據點。”
“兩座城之間有個內港，叫做臺江，如果想要進攻這兩座城，必須先進入臺江。”
鄭鴻逵問道：
“那這個臺江如何進入？”
“想要進入臺江，有兩條水路可以進入，一個是從南航道進入，南巷道在北線尾與一鯤之間，一個是從北航道進入，北航道在北線尾與鹿耳門嶼之間。”
“南航道路寬水深，適合水師大軍進入，但是荷蘭人在那裡會有戰船防守，而且陸地上又布有重炮。”
“北航道路窄水淺，只能透過小舟，大的戰船無法透過。”
鄭鴻逵看了鄭成功一眼，有些憂慮地說道：
“看來只能走南巷航道，和荷蘭人硬拼了。”
聽了馬信的情況彙報，高一功也有些發愁。
“荷蘭人的大炮很厲害，南航道有他們的戰船再加上陸地上的大炮，恐怕會有一場惡戰。”
鄭成功問馬通道：
“北航道有可能透過嗎？”
馬信有些猶豫。
“據當地的商人說，每個月初一、十六兩日會有大潮，此時北航道的水位要比平時高五六尺，大小船隻有可能可以透過。”
“另外，那時海上的風浪也會比較大，會有一定的風險。”
“因為，走北航道的商船很少，我所知道的資訊也不太確定。”
鄭成功聽了馬信的話，陷入了沉默。
高一功有些擔心地說道：
“我們並不清楚北航道的水情，就怕大軍到了之後，無法透過，被荷蘭人前後夾擊。”
鄭成功思考良久，下定了決心。
“嗯，我們確實不應該輕舉妄動，一定要有完全的準備。”
“吳豪你帶領幾名士兵尋一名臺灣的商人作為嚮導，你們扮做商船，去北航道實際探查一下情況。”
“末將遵命。”吳豪站出領命。
鄭成功又轉頭對高一功說道：
“高將軍，我們做好兩手準備，一面準備好充足戰船和士兵，做好從南航道進入打硬仗的準備，一面等北航道的調查結果，如果可行，我們就從北航道進入，避免大的傷亡。”
高一功點了點頭。
“全聽都督調遣。”
會後，鄭成功派出了將領吳豪去偵查臺灣的情況，並且下令士兵在香港和金門積極備戰。
收復臺灣之戰即將拉開序幕。