兵們的奮勇作戰下，他們迅速突破了敵人的防線，過關斬將，捷報頻傳。在短短10日內，岳飛的軍隊已經佔領了右北平的大半地區，大軍直逼垠土城下。
垠土城作為右北平的重要城池，也是公孫瓚的大本營
在垠土城下，岳飛的軍隊安營紮寨，準備發起最後的總攻。岳飛召集了所有將領，進行了戰前的最後部署。
“諸位，垠土城是右北平最後的一城，一旦攻下，右北平已將徹底拿下。”岳飛站在臨時搭建的指揮台上，目光如炬，“但我們也不能小覷了公孫瓚和劉虞聯軍的抵抗能力，他們必定會在此處與我們決一死戰。”
秦勾緊握著手中的大刀，沉聲說道：“嶽將軍，我願帶領精兵作為先鋒，為大軍攻城開路。”
侯卿也請纓道：“我軍士氣正旺，正適合一鼓作氣，直搗黃龍。”
岳飛點頭，對將領們的勇氣和決心表示讚許：“很好，秦勾將軍，你帶領先鋒部隊，侯卿將軍，你負責指揮攻城主力。我們必須同心協力，一舉拿下垠土城。”
他繼續佈置戰術：“攻城時，我們需分兵多路，一路主攻城門，一路設法攀爬城牆......。”
當岳飛和他的將領們正在商議如何破城之際，一名士兵急匆匆地跑進中軍帳，報告了一個意外的情況：“報~，將軍，敵軍出城了！”
岳飛眉頭一挑，立刻詢問：“詳細情況如何？敵軍是何規模，有何動向？”
士兵回報道：“敵軍規模不小，看起來約莫有兩萬人，他們正向我軍方向緩緩推進，似乎是準備迎戰。”
岳飛迅速站起身，對將領們說：“敵軍出城迎戰，這是我們求之不得的機會。我們不必再費心攻城，可以在野戰中一舉擊潰他們。”
原來，公孫瓚在前線與岳飛的連續交戰中屢次受挫，損兵折將，形勢對他極為不利。面對岳飛的凌厲攻勢和精妙戰術，公孫瓚的軍隊節節敗退，士氣低落。在這種情況下，公孫瓚決定孤注一擲，帶領僅剩的兩萬大軍與岳飛一決死戰！