唐軍的明光甲對弓箭有奇效，特別是戰峰隊渾身披甲，雖沒有用刀盾手，卻損傷不大。吐蕃人的騎射無法阻擋戰峰隊的推進，隨即進行了騎兵衝鋒，這時唐軍步軍棄了弓弩，端起陌刀，組成密集刀陣，不退反進。
明光甲和陌刀亮晃晃的，在夕陽下閃閃發光，遠遠看去，就如兩道光牆一般突進。兩軍短兵相接，吐蕃騎兵裝上密集的陌刀，人馬俱碎，猶如雞蛋撞石頭，前鋒潰散，向後逃奔。
草地上的情形已變得十分詭異，人數多寡一目瞭然，吐蕃的陣營明顯寬大，兩軍相對，就如一條大黑狗和一隻雞站在一起似的。這時吐蕃左翼移動，從側翼奔襲而來，同時正面又發動了一次攻擊。
薛崇訓見狀揚起陌刀喊道：“出發！”百匹戰馬奔騰而出，馬蹄聲踏得草地一片轟鳴。兩支馬隊靠近之後，隨即展開騎射，轉戰良久，吐蕃人護甲不濟，死傷更重。薛崇訓也中了兩箭，但他那身打造精細的盔甲讓他好發無損，只是戰馬被射死後摔了一跤，膝蓋被摔得隱隱作痛，換馬再戰。
張五郎率領的左旅陌刀隊只有兩個戰峰隊，但就像一架鋼鐵機器一般硬氣，饒是吐蕃兵五倍於唐軍，也無法衝破其陣列。這樣打下去，只有潰退一條路，吐蕃隨即換了戰法，以優勢兵力左右包抄而來，意圖以輕騎的機動對付唐軍步兵。
就在這時，張五郎大呼一聲：“換！”
在吐蕃兵未近之時，兩個戰峰隊迅速改變陣型，形成了一個圓陣，收縮了陣型，陌刀居外，弓弩手居中。薛崇訓的馬隊也收到圓陣中間。
吐蕃兵從左右包抄而來，很快包圍了唐軍，但中間那圓圓的陣營就像一個烏龜一般巍然不動，而且收縮之後面積狹小，使得吐蕃的人數優勢無法轉化為攻擊強度，只能圍著圓陣展開弓箭對|射。
這時薛崇訓大喊道：“鳴鼓，馬隊出擊！”
“咚咚咚！”雖是小鼓，卻是頗有節奏感。如果是大鼓就更有氣勢了，可惜那些物資已經在先前逃跑的時候丟棄了。
薛崇訓隨即率鮑誠部從圓陣一隅突出陣營，直撲包圍過來的敵兵一角，相距只數十步，瞬息之間便短兵相接，九尺高的鮑誠衝在第一個，每個照面便是一刀解決，鐵騎猶如破竹一般直劈吐蕃人群。
頓時殺聲震天，戰得天昏地暗，沒一會，鮑誠和薛崇訓人馬都澆上了一身鮮血，如有一個個血人。飛虎團將士都是挑選出來的猛漢，銳不可擋，來回幾個衝擊，吐蕃馬隊已有混亂跡象。
“殺出包圍圈，再殺進來，咱們穿針引線給它幾個來回！”薛崇訓大喊，拍馬便率軍突襲。一群騎兵猶如狼入羊群，那些吐蕃兵就跟靶子似的被砍得哭爹喊媽，已然支撐不住掉頭潰逃。
其他吐蕃兵見狀也跟著跑，隊形混亂不堪，好在都是騎兵跑得很快。鮑誠見狀諫言道：“衛公兵法，敵退不可冒進，我騎兵追一段路，不要遠離戰峰隊的救援範圍。”
這是飛虎團第一次和異族血拼，一打下來，發現吐蕃軍隊在精銳唐軍面前並不是那麼強悍，顯得有點軟，連唐朝禁軍都比不上。薛崇訓見那麼多人居然狼狽逃竄，一股王霸之氣從腳底直冒上頭頂，揮刀指著前方，側身對眾將士大喊道：“殺啊！”
一旅輕騎隨即尾隨而去，邊追邊以弓箭射|擊，追到尾巴便以刀槍砍刺，一路上都是吐蕃人零星的屍體。
追了一陣，鮑誠拍馬追上薛崇訓，說道：“咱們不宜貪功，如果太遠了，敵兵如返身混戰，後面張五郎無法及時接應，危也！”
薛崇訓想了想，便接受了鮑誠的建議，回頭喊道：“就追到這裡，暫且饒他們的狗命。”馬隊這才漸漸慢下來，眾軍興奮地歡呼起來。
薛崇訓勒住馬頭，那戰馬嘶鳴一聲，前蹄高高揚起，薛崇訓俯視草原，胸中一闊，大呼道：“唐軍