張遼並沒有選擇追擊，因為他計程車兵長途奔襲，已是勞累，僅憑一口氣在撐著，卻無力發動進攻。
冀州軍也是退兵如潮，很快就退了回去。太史慈鬆了一口氣，如果不是有援軍及時出現，他搞不好真有戰敗的可能。隨後，張遼後續的騎兵到達戰場，冀州軍就徹底沒有了機會。
此戰過後，雙方各自收拾戰場，幽州軍重步兵傷亡一千多人，輕兵步傷亡四千多人，傷亡佔原兵力的三成左右。
冀州軍出動軍力接近三萬人，幾乎是幽州軍的兩倍。在戰場上留下了近八千具屍體，再算上受傷上，折損上萬，亦是折損三成以上。
不過，張遼所率的騎兵到達戰場，雙方的兵力已發生了明顯的變化。冀州軍在兵力上已不再佔據優勢。
劉鑫和許褚率四千多騎兵兩天後，就來到了武遂縣，早有斥候在等著，斥候彙報了武遂縣的情況。
在武遂縣屯糧之處在十里地左右，有兩支騎兵總約五千人，正在巡邏。同時，有兩條主道上各設了一道關卡。
如何能不被察覺地避開巡邏，透過關卡，就成了劉鑫的問題了。他將軍隊藏於暗處，讓斥候帶著自己靠近其中一道關卡，檢視關卡的情況。
觀察了半天時間，他心稍微放鬆了一下，其實這關卡不算太嚴格，士兵鬆懈不說，有人進出檢查也不仔細。即便如此，他想率軍透過關卡也不容易。
蹲守了一天時間，他又仔細觀察巡邏士兵的情況。負責在武遂縣內巡邏的軍隊一共有兩支，應該是輪流巡邏的，大概每隔兩個小時左右，會經過一道關卡。
又遵守了一天時間，他慢慢地把握了一些規律，心裡有了決策。他的時間不多，這白天目標太大了，看來還是晚上才能發動攻擊。
到了夜間大約丑時（01:00—02:59），劉鑫下令大軍出發。許褚先帶了兩百個士兵，藉著黑暗靠近關卡。
在白天時，許褚早就觀察到關卡的情況，這關卡兵力約兩百人。巡邏的騎兵一刻鐘之前已經來過，下次再來時，可能是丑時了。而這關卡距離裡面的屯糧之處的營寨，劉鑫估算有三四里地左右，他是根據目測及進出的人的時間規律估算的。
也就是說，關卡一旦發生激戰，裡面的營寨士兵是不會發覺的。唯一要防的是，關卡的人擊鼓，如果只是單鼓，也只能傳兩三里路，可幾個鼓同時敲，聲音大作，營寨裡計程車兵必能聽到。
許褚帶著兩百士兵，悄悄地摸近，距離約五十步的時候，下令士兵對著關卡的守兵一陣狂射。
“敵襲！敵襲！”這弓弩射中後並非一擊致命，冀州軍計程車兵倒下了，仍是出聲示警。
許褚不理叫喊計程車兵，帶兵迅速衝殺進去，手持弓弩，見人就射，往戰鼓所在之地衝去。
不到半刻鐘時間，龍耀軍就佔領了戰鼓所在之處，許褚派十幾個士兵把守，然後率著士兵去清剿剩下的冀州軍。
冀州軍士兵一陣慌亂，四處亂竄，果然有些士兵往戰鼓所在的地方跑。又過了半刻鐘時間，許褚眼看就要消滅掉這支守關卡的軍隊，卻發生了一件意外的事情。
一個冀州軍士兵向天空中射了一箭，這箭發出了極為尖銳的聲音。
許褚聽了，臉色大變，這是軍中專用的鳴鏑箭。鳴鏑箭是專用用來示警所用的箭，其結構特殊，射出後會發出尖銳的聲音。以鳴鏑箭往冀州軍營寨的方向射出，營寨的人很有可能會聽到。
在關卡外面的劉鑫早就做好了準備，只等許褚進攻得手，便率軍進去。突然聽到鳴鏑箭的聲音，他也是大驚失色，這表明他無法隱藏行跡。此刻，他毫不猶豫地下了指令殺進去。
許褚解決了關卡的守兵，看到劉鑫率軍進來，心中有些懊惱：“將軍，我……大意了。”