公孫瓚讓兒子公孫續帶著三千騎兵先列陣，劉鑫派出太史慈率三千重步兵迎戰。
公孫瓚看到劉鑫敢以步兵對騎兵，心中有些震驚，他知道劉鑫不是魯莽之人，既然敢以步對騎，這步兵必須有過人之處。如果是四五年前，他還不把步兵放在眼裡，可近兩年，他的騎兵在冀州曾敗在麴義的步兵手裡。
公孫瓚拍馬來到公孫續跟前：“續兒，對方敢以步兵對抗我軍騎兵，必有所依仗，你要小心了。”公孫續點了點頭。
至於劉鑫這邊，太史慈一向擅長步兵作戰，但自從軍制改革之後，他要求所有軍中統帥都要同時學會步騎的作戰方式。太史慈也是一年苦學，今日是他展現成果的時候。
雙方準備就緒，公孫續一聲令下：“殺呀！”涿郡的騎兵衝向龍躍軍的重步兵。
太史慈也高舉著長槍，大喝一聲：“列陣。”為了訓練這支龍躍軍，太史慈拋棄了自己以往的長戟，改用鐮鉤槍。事實上，這鐮鉤槍是龍躍軍的特製兵器。
龍躍軍步兵迅速列陣，靜待涿郡騎兵的衝擊。片刻之後，公孫續率著騎兵來到了龍躍軍的陣前。
“豎盾牌！”太史慈再次下令，龍躍軍前面一排把盾牌豎起來，形成一堵牆。
“側面弓弩！”陣形兩側猶如飛鳥展翅一般，兩隊士兵以弓弩射向中路。
涿郡的騎兵到了跟前，以短刀用力砍在盾牌之上，由於借勢馬力，其力極大，士兵差點沒拿穩盾牌。
“堅持住！”太史慈大喝一聲：“出槍。”
盾牌與盾牌之間的縫隙中，伸出一排鐮鉤槍，襲擊涿郡騎兵的馬腿。這鐮鉤槍帶鉤，一旦鉤到馬腿，輕輕一收，馬便會摔倒。
公孫續看到第一次攻擊無效，便下令兵分左中右三路，中路繼續衝撞盾牌，左右兩路從兩側進攻。
太史慈看到對方改變打法，他也連忙變陣，左側架起盾牌，以兵器一端插地另一端擋住盾牌。龍躍軍重步的盾牌是鐵質的，如此便能強行擋住騎兵的衝擊。
至於右側，太史慈以弓弩應對。他之所以這麼做，是因為公孫續兵分三路，每一路的人只有千人左右，那麼他只要硬擋其中兩路，便能抽調弓弩集中消滅剩下一路。只要兩面盾牌能扛得住，爭取足夠的時間，他便能得手。
士兵手持弓弩向右側的騎兵射出，連續四輪弓箭下來，涿郡的騎兵便倒下一大片。公孫續自率中路，看到右側進攻受挫，卻不知如何是好，必中慌亂了起來。
左側龍躍軍士兵以兵器插入地面，再撐起盾牌的做法，讓涿郡騎兵幾次衝撞都無功而返。中路雖然被撞得東倒西歪，但幾次出鐮鉤槍，也讓涿郡騎兵傷亡不小。
後方的公孫瓚看到這裡，知道兒子已經敗了，如果不撤退的話，一旦右側被龍躍軍擊潰，中路和左側亦會潰敗。他沒有猶豫，便下令撤退。
這場對決，涿郡戰死近千人，公孫續悶悶不樂。
雙方很快開始第二場對決，公孫瓚率三千白馬義從出戰，劉鑫派出了龍耀軍的三千重騎兵，許褚率領。
公孫瓚看到龍耀軍的騎兵帶甲，他早就聽說右北平有帶甲的騎兵，如今總算是見到了。
雙方列好陣，同時發動衝鋒。戰場之上，聲勢浩大，猶如千軍萬馬。片刻之後，兩支騎兵衝撞到了一起。
這是一場真正意義上的較量，雙方都沒有使用什麼謀略，而是直接面對面衝殺起來。
真正殺到一起的時候，公孫瓚慢慢地感受到這支重騎兵的厲害之處。白馬義從手裡的兵器主要還是短刀，龍耀軍的兵器是長刀，兵器上佔了優勢，另外，龍耀軍的騎兵在馬上的動作更加靈活。
雖是龍耀軍兵器優勢明顯，但白馬義從乃作戰經驗豐富的精銳騎兵，且單兵作戰能力強。他們