“頂住！頂住！”柳毅下了死命令，但無濟於事。轉眼又過了一刻鐘時間，遼東軍再也頂不住了，士兵計程車氣如洪水氾濫一般，突然一瀉千里，士兵開始逃跑。
柳毅看到這種情況，心中大驚，他一向自以為傲的步兵，在右北平騎兵的攻擊之下，僅支援了兩刻鐘時間。
如今大勢所趨，柳毅知道事不可為，下了撤退的命令。只是能撤就好了，遼東軍計程車兵已四處逃竄。他帶著逃跑計程車兵僅只有兩三千人。
趙雲並不急著追趕，因為他已經達到了目的。而且，他率軍離開了無慮縣，右北平在無慮縣的兵力就顯得單薄了。他要做的是，快速打掃戰場，然後率軍回無慮縣。
然而趙雲不知道的是，無慮縣那邊已經開打。距離蘇僕延上次戰敗已有一個月時間了，他憋住了氣，想打一次勝仗，挽回局勢。他接到斥候的回報，右北平軍的騎兵已經離開了駐地，他心想，肯定是公孫度或丘力居派兵而來。那就是說，自己的機會來了。蘇僕延讓自己能上戰場的兩萬騎兵都全部出動，排兵佈陣。
劉鑫看到蘇僕延自上次戰敗之後，還是第一次擺出這樣的陣仗，心中暗想，這貨肯定是知道趙雲率軍出動了，才會想趁火打劫。呵呵，打劫也要看本事。他毫無懼意，也下令排兵佈陣。
“騎兵，衝擊，騎射。”蘇僕延一聲令下，烏丸一支騎兵衝出，目測約六七千人左右，向右北平軍衝去。
右北平軍兵力弱勢，負責攻擊任務的騎兵又不在，劉鑫只能採取守勢。
“儁乂，看你的了。”
“太守請放心。”
張合指揮著重步兵：“弓弩準備，刀盾擺陣！”右北平的重步兵擺好陣勢，以待烏丸騎兵衝擊。
烏丸騎兵衝到距離張合的刀盾陣只有五六十步的時候，突然勒馬停止。騎兵拿出弓箭，對著張合的重步兵進行騎射，密密麻麻的弓箭射向右北平軍。
烏丸的騎兵猛烈，張合只好繼續架盾擋住，然而如此一來，自己的弓弩被壓制，而無法射箭。
這時，蘇僕延又派出兩支騎兵，看著每支也有四五千人，分別攻向張合的重步兵的兩側。他的作戰方式很明確，放棄以前正面突擊的作戰方式，以騎射正面壓制右北平軍，迫使右北平軍架起盾牆，形成完全的守勢，進而從兩側包抄。如此一來，張合的步兵就動彈不得。
然而，劉鑫征戰沙場已有四年，也是身經百戰，很快就看破蘇僕延的意圖。他讓傳令兵給張合打了個旗語，傳了個指令，然後讓許褚率五千步兵壓上，護住張合軍的左翼，至於張合軍的右翼，就讓張合自己來處理。
張合收到指令，明白劉鑫的應對，便把自己的重步兵做了調整，以五百兵繼續架盾，擋住烏丸軍的騎射，一千持長槍計程車兵和一千持弓弩計程車兵伏在盾牌後面，防止騎兵突然停止騎射，衝殺過來。在右側，張合幾乎是同樣的陣勢，以待烏丸騎兵的衝擊。
許褚指揮著五千步兵，護著張合的左翼。然而，許褚的步兵沒有重步兵專制的盾牌，只能以弓弩防禦為主。
烏丸騎兵瞬間就到，許褚目視前方大喊：“射箭！射箭！”右北平的弓弩一次能射出三箭，幾百人同時射出，那箭真是滿天都是，封住了烏丸騎兵所有的前進方向。頓時，烏丸騎兵紛紛倒地，進攻受阻。
在右翼，烏丸騎兵也是幾乎同時發動進攻。中路的騎兵停止騎射，發起了衝鋒。
中路，張合故伎重演，以重步兵特製的盾牌，以長武器撐地，強行阻擋烏丸騎兵，右側卻採取撤盾，進攻弓弩射殺。他這麼做的原因是正面敵人較多，一時無法解決，但右翼烏丸兵力少，更容易被擊潰。
劉鑫總攬大局，但看到戰場的情況也是很緊張，蘇僕延以強大的兵力，同時攻擊右北平軍中路和