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幾天之後，公孫瓚大軍兵臨薊縣，劉虞大驚失色，自然知道自己的大軍已經戰敗。公孫瓚讓騎兵下馬，開始攻城，劉虞則安排士兵守城。
然而公孫瓚能征善戰，劉虞不過是一介文人，不擅戰事，而鮮于輔亦是軍中從事，從未帶過兵。在公孫瓚的猛烈進攻下，五天後，薊縣被攻破。
薊縣東門，鮮于輔率著幾百人護著劉虞，想要突圍。此時，劉虞一陣心灰意冷，對鮮于輔說：“我劉虞一生為民，如今為民而死，亦是死得其所，我不走了！”
“你逃出之後，去找徵北將軍，投靠他，齊周、鮮于銀如今也是生死不明，如果他們還活著，就讓他們都跟著徵北將軍吧！”
“州牧，留得青山在不怕沒柴燒啊！”
劉虞搖了搖頭：“你聽我講，我一生愛民，只望百姓能安穩生活，曾厚待烏丸，並屢屢阻止徵北將軍討伐烏丸，只為阻止烏丸人和幽州百姓紛爭。”
“可如今想來，我錯了，徵北將軍才是對的，我管理薊、代、上谷三郡，屢屢敗於只有一郡之地的公孫瓚，三郡百姓苦矣！可再看徵北將軍掌管的漁陽、右北平、遼西等郡，數年治理，個個都成了富庶之地，徵北將軍四處開戰，卻從來不耽誤地方治理，反而越打越強，越打百姓的生活反而越好，這是何道理？我亦想不通。”
“州牧大人……這不是說這話的時候，下官先帶你突圍再說。”鮮于輔看出劉虞有了死志，心中一陣悲痛，劉虞仁厚，對手下人一向很好，他亦心中感恩。
“不了，你忘了，公孫瓚的軍隊是騎兵，他的目標是我而不是你，抓了我，他才不會去追你，你才能逃出去。如果你我在一起，誰都逃不掉，兩人都會被抓。”
“還有，想辦法救出我兒劉和。”劉虞哭了起來：“唉！算了，我自己都救不出來，何必為難你呢？”
說著，劉虞一把將鮮于輔推到門外，然後下令：“士兵，護送他走，把城門關了。”
鮮于輔哭著拼命掙扎，兩名士兵一左一右架著他離開了。
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