十艘戰船走在最前面，率先逆流駛入了鴨綠江中。
王湯姆將旗艦和八艘補給船都留在了入海口外，為穩妥起見，還另行留下了四艘探索級戰船。而剩下的戰船和運兵船作為主力部隊，則是與前方的福建水師保持了大約五到六里的距離進入鴨綠江。這樣如果前方發生了什麼狀況，海軍能來得及增援福建水師，而福建水師也有比較從容的回撤空間可用。當然了，王湯姆並不認為清軍能偷偷摸摸地攢出一支有戰鬥力的艦隊，藏在鴨綠江裡打埋伏。
本來這種深入內陸的行動，王湯姆應該留在旗艦上坐鎮後方遙控指揮，但他還是選擇了將指揮部換到另一艘探險級戰船上，率領主力部隊親赴一線。雖然有些冒險，但在幾十艘戰船和超過兩千名士兵的拱衛之下，王湯姆確信就算任務不那麼順利，自己也肯定可以全身而退。
為了節省士兵們的體力，王湯姆沒有急於安排陸戰隊登陸上岸，打算在進入到內陸之後再讓陸戰隊採取行動。
每艘船的兩側船舷和桅杆上都安排了手持望遠鏡的瞭望手，以觀察江岸附近是否有清軍活動。王湯姆並不指望己方的行動能夠完全瞞過敵人的耳目，如果清軍真的選擇了在九連城集結部隊，那麼按照正常的操作，清軍肯定會向江岸上下游都派出遊騎哨兵，以隔絕可能來自鴨綠江對岸和海上的窺探。
在駛入鴨綠江大約十里之後，一名瞭望手終於發現了江岸上有數騎人馬在遠處活動，在仔細進行辨認之後，瞭望手發現了馬上的刀弓，極有可能便是清軍的遊騎。
聯合艦隊這麼龐大的船隊，自然無法在江面上隱身，所以王湯姆等人很快便看到江岸上有人點燃了狼煙，以當下的天氣狀況，相信在二三十里之外都能看到。王湯姆這下基本就可以確認，在這附近肯定駐紮有一定編制的清軍部隊，不過規模暫時還無法確認。
金尚久沒有選擇留在旗艦上，而是硬著頭皮一直跟著王湯姆，此時看到岸上的狼煙，便按捺不住趕緊去向王湯姆請教：“王將軍，敵軍已經發現我們行蹤，這接下來是不是要開戰了？”
“不用緊張，沒那麼快的。”王湯姆搖搖頭道：“再說我們離岸百丈，他們怎麼打？讓弓箭手拿箭來射嗎？那倒是好，他們可以再確認一下到底是弓箭射程遠還是我們的火槍射程遠！”
金尚久雖然是第一次跟著海漢軍上戰場，但在舟山的時候，也曾多次見過當地駐軍的日常軍訓，自然知道海漢火槍的射程和準頭都遠勝普通弓箭，而前兩年在遼東半島的數次交手當中，當時的後金軍隊已經反覆多次吃過海漢火槍的苦頭，肯定不會輕易在岸邊列陣了，那樣實在與主動充當活靶子無異。聽了王湯姆的輕鬆調侃之後，金尚久的緊張情緒也隨之緩解了不少。
敵方的反應基本是在王湯姆的預料之中，像這樣狼煙預警的手段，海漢軍也不是第一次見到了。在前兩年海漢海軍掃蕩遼東半島沿岸期間，後金軍往往也都是採用這樣的應對手段，一是可以及時通知後方的據點駐軍，二來也是對進入警戒區域的海漢部隊進行勸退。不過今天王湯姆可不打算主動退走，他就是要逼清軍出手，以判斷清軍現階段到底在鴨綠江畔集結了多少部隊。
王湯姆將這種主動打草驚蛇的偵察方式稱之為“壓迫式偵察”，意為向敵軍施加壓力以迫使其暴露實力。採用這種方式，多少其實也是不得已而為之，畢竟九連城附近對海漢來說已經是完全陌生的區域，儘管朝鮮方面提供了本地嚮導，但嚮導頂多能指路，可沒法帶著帶著偵察兵深入敵後。
對於朝鮮和海漢主導的聯軍來說，能夠越快查明清軍在鴨綠江畔的兵力部署，留給己方應對調整的時間就越多。而最為簡明有效的手段，大概就是王湯姆制定的“壓迫式偵察”了。所以他放棄了派小隊人馬隱蔽滲透進入敵佔區的傳統做法，直接組了一