武庫有嚴格的籍簿登記制度。從居延漢簡可以看出，當時庫藏武器裝備的品種、數量及出入情況都有詳盡的登記，其登記簿冊名為“器物簿”。
為了保證武庫的安全，武庫有“庫卒”晝夜巡邏值班，名為“直符”。
西漢中期燕刺王劉旦曾對群臣詭稱：“寡人賴先帝休德，獲奉北藩，親受明詔，職吏事，領庫兵，任重職大。”
漢武帝太子為江充陷害被迫起兵時，曾“橋(矯)制赦長安中都官囚徒，發武庫兵”，皆說明動用武庫兵器必須有皇帝制詔才可行，武庫兵器的發放十分嚴格。
武庫控制在皇帝手中，既反映西漢對武器裝備的嚴格管理和使用，也體現了專制主義中央集權制下軍事權力的高度集中。
武器管理兩漢武器以鋼鐵兵器為主。
中央由少府所屬的考工主管全國兵器製作。
冶鐵業比較發達的郡，設工官、鐵官，主管兵器製造並輸送京師。長安、洛陽及各郡設武庫，由武庫今負責兵器儲存和發放。
軍隊構成：漢朝軍隊包括京師兵、郡國兵、邊防兵三個部分。三者結合，構成軍隊的整體。
京師兵即中央軍。
歷來不少學者認為，漢初京師兵主要指南北軍，因駐地分別位於長安城內南北而得名。南軍的主要任務是負責保衛宮廷，成員有衛士、郎官之別(南軍組成，常見的還有二說：一是南軍即刀尉所領之衛士，—是南軍僅指郎中令所領之郎官)。
衛士是郡國輪流服役的正卒，由衛尉統領；郎官由高官子弟和品學出眾之士組成，屬郎中令統領。
北軍主要任務是警備長安及京畿地區，士兵多徵調三輔正卒，一年一更換，初由中尉統率。
非常時期，南北軍由皇帝指定重臣統領。武帝時，南軍增設期門、羽林和羽林孤兒；北軍增設中壘、屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎憤八校尉兵，分駐京城內外。
南北軍由此擴充套件成為皇帝親自掌握的一支重要軍事力量。
東漢時期，形式上沿襲南北軍制度，但已無南軍之稱呼，光祿勳(郎中令改稱)統轄七署郎官，衛尉統領各宮衛士。
北軍分作兩部：一部由執金吾(中尉改稱)統領；一部(主力)由五校尉(屯騎、越騎、步兵、長水、射聲)分領，置北軍中候一人監軍。靈帝時增置西園八校兵。
漢朝京師兵是其軍隊的精銳，主要負責宿衛皇宮，保衛京師，按任務可分為三個系統：
①省殿衛軍。漢初由郎中令統領的郎官充任。
郎官分議郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品學出眾之士和有某種特長之人組成。
主要侍從護衛皇帝，警衛省殿門戶，又備皇帝顧問和差遣，待遇優厚。
漢武帝時改郎中令為光祿勳，為加強宿衛與侍從，先後置期門(後改體虎賁郎)、羽林(初稱建章營騎)和羽杯孤兒，充任省殿宿衛和執兵送從的主力。
期門、羽林選自西北六郡能騎善射的良家子弟，羽林孤兒由作戰死亡將士遺孤組成，皆長期服役，地位較高。
②宮城衛士。由衛尉統領，職掌宿衛殿外宮門和巡邏警備宮內，保衛皇帝、皇后、太后、太子所後宮殿及中央宮府的安全。
衛士由各郡國輪番赴京師宿衛的正卒充當，每期一年，期滿回籍。⑶京師屯兵。任務是屯戌京師，保衛京師及近畿治安。大體包括三支部隊：一是南北軍。
漢初京師屯兵的主力，通常由將軍、衛將軍或賈臣統領。
如呂后以呂祿為上將軍，領北軍；以呂產為相國，領南軍；文帝元年(公元前179)“拜宋呂為衛將軍，居南北軍”(《漢書·文帝紀》)。
文帝