騎軍剿殺的方向，有大量項羽的騎馬斥侯監視。
秦人最不可能出逃的方向是南面，沒有河流，沒有援軍，陳郡秦軍剛剛被楚軍攻擊過，且那邊的人數不過萬卒，就算秦人放棄陳郡傾巢而出，也起不到太大作用，所以劉邦等人就將相對戰力較弱的呂臣軍不到萬卒放在了南面。考慮到呂臣剛剛佯攻陳郡有一定傷亡且較為疲勞，所以這幾日攻城都以劉邦、英布、項聲的軍卒為主，呂臣軍只是在城下射箭投石叫囂，反而沒什麼傷亡。
劉邦登上西營門的門樓，從出城突圍的秦軍火把數量上判斷，應超過萬人。此時雍丘城的西側遠方似乎也有火箭升騰，表明西面也有秦人出城。劉邦又看了一眼南側呂臣軍營，沒有警示火箭升起。
根據事先斥侯的瞭解，雍丘城內最多也只有兩萬多不到三萬守卒，這幾日守城必有傷亡，所以有戰力突圍的人數應不會超過兩萬二、三千人。這邊既然看上去有萬人以上，若秦人採取分散突圍方式，那就說明另外一批人是從西門突圍，放棄了南北兩面。
劉邦又看到營柵內己方軍卒已經列出了一個大概的陣型，覺得只在營內以弩箭阻擊，如果秦軍向東北方逃竄，由於北面項羽騎軍趕過來需要時間，也許就會放跑了大量秦卒，要是守城秦將也在其中，那就虧了。
與英布一合計，決定推倒營柵直接出擊！於是，以向天施放火箭和吹響鼓角等方式，將自己的軍令傳達給在北面遊弋的項羽斥侯，同時命傳令兵迅速向呂臣營傳令，看到這邊以燈號和火箭發出緊急訊號時，立即分兵四千過來，若項聲軍需要，也分兵三千去援，營內只留三千人據守。然後，劉邦營全軍出營迎擊敵人。
軍營的佈置並非只有營柵，外面還有壕溝、陷坑、鹿角等物，推倒營柵也不是全面推倒，只推倒多個能繞開這些障礙的缺口好分路出營，所以待劉邦軍在營外剛列好陣，突圍秦軍已經跨越了兩方中間的五里間隔，與他們相距不足二百步了。
劉邦和英布仍然在營內的望樓上指揮作戰。隨著黑壓壓的秦軍不斷靠近，英布突然向前一傾身：“沛公，秦軍前陣似乎不對勁。”
劉邦的目力不及英布，一眼望去秦軍不過是在微弱的火把映襯下的黑影，至於英布說的前陣火把更為稀疏，看不出有什麼問題。“當陽君，你看到了什麼？”
英布死死盯著秦陣，突然命望樓上的親兵熄掉火把又看了數息的時間，秦軍黑乎乎的方陣前幾排像是嵌入了一些方格，方格的邊由人影組成，方格的中心則比人影的高度要高，似乎有一些帶棚革車的感覺。
“秦人前陣中，似乎有革車，可又沒有挽車的牛，難道是以人推動的？”
劉邦在黑暗中笑了：“用革車當盾來衝陣？要是兵車還差不多。”
他回首命令道：“放箭，拋射！”
劉邦軍中梆子聲一連串響起，接著就是蜂蝗般的亂箭飛上夜空，向著一百多步遠的黑影陣落下。秦陣的黑影立即群舉盾牌，遠遠看去像是齊刷刷的戴上了斗笠一般。
箭矢敲在盾牌上、車棚上的聲音傳回了楚軍的耳朵裡，其中夾雜著部分類似牛吼的聲音。楚軍採用的是兩段擊箭陣戰法，一波箭雨之後跟著又是一波箭雨，秦軍黑影陣中影綽綽有人倒下，大部分黑影則在箭雨中加快了腳步。
劉邦和英布聽到秦陣中傳來的牛吼聲後，一瞬間似乎有些不解，但一僵之下，兩人同時想到，秦軍想用牛來衝陣，那些看似車棚的東西，一定是牛上方遮擋箭矢的皮棚。
兩人心思剛到，對陣那些貌似方格的後邊沿冒出了一片火光，接著就是震天的牛吼聲響起。
田單出名的火牛陣！
劉邦和英布眼見著一排排尾巴著火的壯牛發瘋的起步，發瘋的向著楚軍軍陣猛撞過來，後面的秦卒也齊聲吶喊著跟