著火牛向楚陣狂衝。
大地震動起來，楚軍軍卒的心震顫起來。
“放箭，矛卒、盾卒向前。”劉邦聲嘶力竭的叫喊起來，“發燈號、火箭，讓呂臣立即來援。”
有人曾質疑史書中田單的火牛陣，說如果把一群牛的尾巴裹上易燃物點燃，牛並不會直直的向前衝，反而會原地向各方向亂竄，達不到衝擊敵陣的效果。殷通和呂馬童得到來自咸陽軍謀臺的建議是，把每三頭牛用木槓枷拷在一起，這樣三頭牛就無法各自向別的方向亂竄，只能齊心協力的向一個方向，劉邦的陣營衝鋒。
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楚軍因為倉促出營列陣，床弩還沒有完全陣前就位。看到對陣的火牛衝了過來，楚軍忙忙亂亂的把床弩拖到陣前時，火牛已經相距不到四十步了。
三十多具床弩齊發，二十來套火牛被射中。問題在於，床弩大箭只能射中三牛中的一牛，另外兩頭牛仍然可以拖著傷牛或死牛瘋狂向前衝，也許方向會有所偏差，大方向依舊是楚軍陣。
床弩上箭太慢，所以只能發射一輪，之後依然要靠弩箭，密集的箭雨平射，又射中了不少火牛。牛本來被尾巴上燃燒得已經足夠瘋狂，此時再中了箭，只要沒有射中要害當即死亡，就會被箭傷刺激得更加狂怒。
劉邦軍的陣前足有五六百頭火牛，形成了一個極大的陣面。隨著火牛不斷逼近，當距離楚軍陣還有二十步時，前排軍卒畏懼了，軍陣有了潰散跡象。
劉邦那些訓練依舊不足的前排軍卒開始尋路逃竄，大多數是轉頭向軍營方向逃命。前排軍卒掉頭就跑，衝動後排軍卒，後排軍卒有的仍在上弩發箭，有的在猶豫要不要也跑，整個大陣被攪得頃刻大亂。